用(Yong)户(Hu)名(Ming):
密(Mi)码(Ma):
验(Yan)证(Zheng)码(Ma):
悉(Xi)，(?)深(Shen)圳(Zhen)留(Liu)形(Xing)科(Ke)技(Ji)有(You)限(Xian)公(Gong)司(Si)（(?)简(Jian)称(Cheng)「(?)留(Liu)形(Xing)科(Ke)技(Ji)」(?)）(?)近(Jin)日(Ri)完(Wan)成(Cheng)数(Shu)千(Qian)万(Wan)元(Yuan)Pre-A轮(Lun)融(Rong)资(Zi)，(?)本(Ben)轮(Lun)投(Tou)资(Zi)方(Fang)包(Bao)括(Kuo)弘(Hong)毅(Yi)投(Tou)资(Zi)等(Deng)，(?)资(Zi)金(Jin)将(Jiang)主(Zhu)要(Yao)用(Yong)于(Yu)核(He)心(Xin)零(Ling)部(Bu)件(Jian)定(Ding)制(Zhi)生(Sheng)产(Chan)、(?)产(Chan)品(Pin)规(Gui)模(Mo)化(Hua)交(Jiao)付(Fu)及(Ji)市(Shi)场(Chang)拓(Tuo)展(Zhan)。(?)此(Ci)前(Qian)，(?)公(Gong)司(Si)曾(Zeng)获(Huo)得(De)真(Zhen)格(Ge)基(Ji)金(Jin)种(Zhong)子(Zi)轮(Lun)投(Tou)资(Zi)，(?)以(Yi)及(Ji)君(Jun)盛(Sheng)投(Tou)资(Zi)的(De)天(Tian)使(Shi)轮(Lun)投(Tou)资(Zi)。(?)
「(?)留(Liu)形(Xing)科(Ke)技(Ji)」(?)成(Cheng)立(Li)于(Yu)2022年(Nian)，(?)聚(Ju)焦(Jiao)智(Zhi)能(Neng)三(San)维(Wei)感(Gan)知(Zhi)和(He)重(Zhong)建(Jian)算(Suan)法(Fa)及(Ji)产(Chan)品(Pin)开(Kai)发(Fa)应(Ying)用(Yong)，(?)以(Yi)赋(Fu)予(Yu)机(Ji)器(Qi)人(Ren)、(?)无(Wu)人(Ren)机(Ji)等(Deng)具(Ju)身(Shen)智(Zhi)能(Neng)设(She)备(Bei)精(Jing)准(Zhun)的(De)空(Kong)间(Jian)感(Gan)知(Zhi)、(?)智(Zhi)能(Neng)记(Ji)忆(Yi)及(Ji)主(Zhu)动(Dong)交(Jiao)互(Hu)能(Neng)力(Li)。(?)其(Qi)创(Chuang)始(Shi)团(Tuan)队(Dui)孵(Fu)化(Hua)于(Yu)香(Xiang)港(Gang)大(Da)学(Xue)MaRS实(Shi)验(Yan)室(Shi)，(?)MaRS实(Shi)验(Yan)室(Shi)专(Zhuan)注(Zhu)于(Yu)无(Wu)人(Ren)机(Ji)设(She)计(Ji)、(?)导(Dao)航(Hang)和(He)控(Kong)制(Zhi)，(?)以(Yi)及(Ji)基(Ji)于(Yu)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)的(De)同(Tong)步(Bu)定(Ding)位(Wei)与(Yu)地(Di)图(Tu)构(Gou)建(Jian)（(?)SLAM）(?)技(Ji)术(Shu)；(?)香(Xiang)港(Gang)大(Da)学(Xue)MaRS LAB负(Fu)责(Ze)人(Ren)张(Zhang)富(Fu)教(Jiao)授(Shou)担(Dan)任(Ren)公(Gong)司(Si)技(Ji)术(Shu)战(Zhan)略(Lue)顾(Gu)问(Wen)，(?)曾(Zeng)为(Wei)大(Da)疆(Jiang)创(Chuang)新(Xin)顾(Gu)问(Wen)科(Ke)学(Xue)家(Jia)及(Ji)Livox激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)负(Fu)责(Ze)人(Ren)之(Zhi)一(Yi)。(?)
近(Jin)年(Nian)来(Lai)，(?)随(Sui)着(Zhuo)人(Ren)工(Gong)智(Zhi)能(Neng)与(Yu)机(Ji)器(Qi)学(Xue)习(Xi)技(Ji)术(Shu)的(De)深(Shen)度(Du)融(Rong)合(He)，(?)三(San)维(Wei)感(Gan)知(Zhi)重(Zhong)建(Jian)设(She)备(Bei)的(De)精(Jing)度(Du)与(Yu)效(Xiao)率(Lu)实(Shi)现(Xian)显(Xian)著(Zhu)提(Ti)升(Sheng)。(?)部(Bu)分(Fen)搭(Da)载(Zai)高(Gao)性(Xing)能(Neng)并(Bing)行(Xing)计(Ji)算(Suan)能(Neng)力(Li)的(De)商(Shang)业(Ye)软(Ruan)件(Jian)，(?)能(Neng)对(Dui)海(Hai)量(Liang)图(Tu)像(Xiang)、(?)点(Dian)云(Yun)等(Deng)数(Shu)据(Ju)进(Jin)行(Xing)高(Gao)效(Xiao)处(Chu)理(Li)，(?)短(Duan)时(Shi)间(Jian)内(Nei)完(Wan)成(Cheng)室(Shi)外(Wai)场(Chang)景(Jing)与(Yu)物(Wu)体(Ti)的(De)三(San)维(Wei)重(Zhong)建(Jian)，(?)在(Zai)多(Duo)领(Ling)域(Yu)展(Zhan)现(Xian)应(Ying)用(Yong)价(Jia)值(Zhi)。(?)
比(Bi)如(Ru)在(Zai)文(Wen)化(Hua)遗(Yi)产(Chan)保(Bao)护(Hu)领(Ling)域(Yu)，(?)通(Tong)过(Guo)对(Dui)古(Gu)建(Jian)筑(Zhu)、(?)文(Wen)物(Wu)等(Deng)进(Jin)行(Xing)高(Gao)精(Jing)度(Du)数(Shu)字(Zi)化(Hua)复(Fu)刻(Ke)，(?)不(Bu)仅(Jin)实(Shi)现(Xian)了(Liao)对(Dui)珍(Zhen)贵(Gui)遗(Yi)产(Chan)的(De)永(Yong)久(Jiu)保(Bao)存(Cun)，(?)也(Ye)为(Wei)虚(Xu)拟(Ni)展(Zhan)示(Shi)和(He)大(Da)众(Zhong)传(Chuan)播(Bo)提(Ti)供(Gong)了(Liao)新(Xin)途(Tu)径(Jing)；(?)这(Zhe)一(Yi)技(Ji)术(Shu)同(Tong)样(Yang)在(Zai)抢(Qiang)险(Xian)救(Jiu)灾(Zai)的(De)场(Chang)景(Jing)中(Zhong)展(Zhan)现(Xian)出(Chu)巨(Ju)大(Da)价(Jia)值(Zhi)，(?)采(Cai)集(Ji)的(De)三(San)维(Wei)数(Shu)据(Ju)不(Bu)仅(Jin)能(Neng)精(Jing)准(Zhun)还(Huan)原(Yuan)火(Huo)场(Chang)结(Jie)构(Gou)、(?)追(Zhui)溯(Su)起(Qi)火(Huo)点(Dian)，(?)还(Huan)可(Ke)辅(Fu)助(Zhu)燃(Ran)烧(Shao)模(Mo)式(Shi)分(Fen)析(Xi)与(Yu)建(Jian)筑(Zhu)安(An)全(Quan)评(Ping)估(Gu)，(?)为(Wei)提(Ti)升(Sheng)灾(Zai)后(Hou)响(Xiang)应(Ying)与(Yu)防(Fang)护(Hu)能(Neng)力(Li)提(Ti)供(Gong)有(You)力(Li)支(Zhi)持(Chi)。(?)
在(Zai)机(Ji)器(Qi)人(Ren)领(Ling)域(Yu)，(?)空(Kong)间(Jian)感(Gan)知(Zhi)与(Yu)空(Kong)间(Jian)记(Ji)忆(Yi)能(Neng)力(Li)尤(You)为(Wei)关(Guan)键(Jian)。(?)当(Dang)机(Ji)器(Qi)人(Ren)处(Chu)于(Yu)复(Fu)杂(Za)室(Shi)内(Nei)外(Wai)环(Huan)境(Jing)时(Shi)，(?)不(Bu)仅(Jin)需(Xu)要(Yao)实(Shi)时(Shi)、(?)精(Jing)准(Zhun)地(Di)感(Gan)知(Zhi)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)、(?)狭(Xia)窄(Zhai)通(Tong)道(Dao)及(Ji)可(Ke)通(Tong)行(Xing)区(Qu)域(Yu)，(?)还(Huan)需(Xu)具(Ju)备(Bei)对(Dui)空(Kong)间(Jian)位(Wei)置(Zhi)的(De)长(Chang)期(Qi)记(Ji)忆(Yi)与(Yu)识(Shi)别(Bie)能(Neng)力(Li)，(?)以(Yi)保(Bao)障(Zhang)长(Chang)时(Shi)间(Jian)稳(Wen)定(Ding)的(De)自(Zi)主(Zhu)导(Dao)航(Hang)与(Yu)路(Lu)径(Jing)规(Gui)划(Hua)。(?)
然(Ran)而(?)，(?)目(Mu)前(Qian)主(Zhu)流(Liu)的(De)导(Dao)航(Hang)定(Ding)位(Wei)方(Fang)案(An)仍(Reng)存(Cun)在(Zai)明(Ming)显(Xian)痛(Tong)点(Dian)：(?)传(Chuan)统(Tong)GPS信(Xin)号(Hao)无(Wu)法(Fa)在(Zai)室(Shi)内(Nei)环(Huan)境(Jing)中(Zhong)稳(Wen)定(Ding)接(Jie)收(Shou)；(?)UWB、(?)蓝(Lan)牙(Ya)等(Deng)室(Shi)内(Nei)定(Ding)位(Wei)技(Ji)术(Shu)需(Xu)提(Ti)前(Qian)布(Bu)设(She)基(Ji)础(Chu)设(She)施(Shi)，(?)部(Bu)署(Shu)过(Guo)程(Cheng)复(Fu)杂(Za)且(Qie)成(Cheng)本(Ben)高(Gao)昂(Ang)；(?)而(?)现(Xian)有(You)视(Shi)觉(Jue)与(Yu)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)方(Fang)案(An)泛(Fan)化(Hua)性(Xing)弱(Ruo)，(?)难(Nan)以(Yi)应(Ying)对(Dui)多(Duo)变(Bian)复(Fu)杂(Za)环(Huan)境(Jing)，(?)导(Dao)致(Zhi)机(Ji)器(Qi)人(Ren)在(Zai)导(Dao)航(Hang)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)频(Pin)繁(Fan)出(Chu)现(Xian)感(Gan)知(Zhi)误(Wu)差(Cha)、(?)定(Ding)位(Wei)失(Shi)准(Zhun)甚(Shen)至(Zhi)作(Zuo)业(Ye)停(Ting)滞(Zhi)。(?)
与(Yu)此(Ci)同(Tong)时(Shi)，(?)由(You)于(Yu)现(Xian)有(You)导(Dao)航(Hang)方(Fang)案(An)的(De)硬(Ying)件(Jian)标(Biao)定(Ding)极(Ji)为(Wei)繁(Fan)复(Fu)，(?)每(Mei)次(Ci)更(Geng)换(Huan)环(Huan)境(Jing)或(Huo)硬(Ying)件(Jian)设(She)备(Bei)，(?)都(Du)需(Xu)专(Zhuan)业(Ye)人(Ren)员(Yuan)花(Hua)费(Fei)大(Da)量(Liang)时(Shi)间(Jian)进(Jin)行(Xing)复(Fu)杂(Za)的(De)参(Can)数(Shu)校(Xiao)准(Zhun)；(?)开(Kai)发(Fa)过(Guo)程(Cheng)更(Geng)是(Shi)耗(Hao)时(Shi)耗(Hao)力(Li)，(?)不(Bu)仅(Jin)需(Xu)要(Yao)处(Chu)理(Li)海(Hai)量(Liang)的(De)图(Tu)像(Xiang)与(Yu)点(Dian)云(Yun)数(Shu)据(Ju)，(?)还(Huan)需(Xu)针(Zhen)对(Dui)不(Bu)同(Tong)场(Chang)景(Jing)反(Fan)复(Fu)优(You)化(Hua)算(Suan)法(Fa)，(?)极(Ji)大(Da)拉(La)长(Chang)项(Xiang)目(Mu)开(Kai)发(Fa)周(Zhou)期(Qi)，(?)增(Zeng)加(Jia)落(Luo)地(Di)应(Ying)用(Yong)成(Cheng)本(Ben)。(?)
为(Wei)解(Jie)决(Jue)上(Shang)述(Shu)痛(Tong)点(Dian)，(?)「(?)留(Liu)形(Xing)科(Ke)技(Ji)」(?)基(Ji)于(Yu)自(Zi)研(Yan)的(De)全(Quan)固(Gu)态(Tai)、(?)多(Duo)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)深(Shen)度(Du)融(Rong)合(He)架(Jia)构(Gou)与(Yu)MindSLAM高(Gao)性(Xing)能(Neng)算(Suan)法(Fa)，(?)推(Tui)出(Chu)了(Liao)全(Quan)球(Qiu)首(Shou)款(Kuan)兼(Jian)具(Ju)空(Kong)间(Jian)感(Gan)知(Zhi)与(Yu)空(Kong)间(Jian)记(Ji)忆(Yi)功(Gong)能(Neng)的(De)模(Mo)组(Zu)产(Chan)品(Pin)—(?)—(?)留(Liu)形(Xing)Odin1。(?)
留(Liu)形(Xing)Odin1创(Chuang)新(Xin)地(Di)集(Ji)成(Cheng)了(Liao)SPAD dTOF深(Shen)度(Du)模(Mo)组(Zu)、(?)高(Gao)分(Fen)辨(Bian)率(Lu)彩(Cai)色(Se)相(Xiang)机(Ji)及(Ji)IMU（(?)惯(Guan)性(Xing)测(Ce)量(Liang)单(Dan)元(Yuan)）(?)，(?)可(Ke)实(Shi)现(Xian)多(Duo)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)数(Shu)据(Ju)的(De)原(Yuan)生(Sheng)时(Shi)空(Kong)同(Tong)步(Bu)，(?)确(Que)保(Bao)不(Bu)同(Tong)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)数(Shu)据(Ju)在(Zai)采(Cai)集(Ji)时(Shi)的(De)高(Gao)度(Du)一(Yi)致(Zhi)性(Xing)与(Yu)精(Jing)准(Zhun)匹(Pi)配(Pei)。(?)依(Yi)托(Tuo)MindSLAM算(Suan)法(Fa)，(?)留(Liu)形(Xing)Odin1可(Ke)实(Shi)现(Xian)厘(Li)米(Mi)级(Ji)定(Ding)位(Wei)精(Jing)度(Du)，(?)探(Tan)测(Ce)距(Ju)离(Li)最(Zui)远(Yuan)达(Da)70米(Mi)，(?)视(Shi)野(Ye)范(Fan)围(Wei)达(Da)到(Dao)120°(?)×(?)90°(?)，(?)点(Dian)云(Yun)输(Shu)出(Chu)频(Pin)率(Lu)高(Gao)达(Da)70万(Wan)点(Dian)每(Mei)秒(Miao)，(?)大(Da)幅(Fu)提(Ti)升(Sheng)了(Liao)空(Kong)间(Jian)感(Gan)知(Zhi)数(Shu)据(Ju)的(De)精(Jing)细(Xi)度(Du)和(He)完(Wan)整(Zheng)性(Xing)。(?)
智(Zhi)能(Neng)生(Sheng)物(Wu)通(Tong)常(Chang)依(Yi)靠(Kao)大(Da)脑(Nao)中(Zhong)的(De)海(Hai)马(Ma)体(Ti)实(Shi)现(Xian)对(Dui)空(Kong)间(Jian)位(Wei)置(Zhi)的(De)精(Jing)准(Zhun)记(Ji)忆(Yi)与(Yu)识(Shi)别(Bie)。(?)其(Qi)中(Zhong)，(?)留(Liu)形(Xing)Odin1模(Mo)组(Zu)就(Jiu)相(Xiang)当(Dang)于(Yu)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)“(?)海(Hai)马(Ma)体(Ti)”(?)，(?)为(Wei)其(Qi)提(Ti)供(Gong)稳(Wen)定(Ding)可(Ke)靠(Kao)的(De)空(Kong)间(Jian)感(Gan)知(Zhi)与(Yu)空(Kong)间(Jian)记(Ji)忆(Yi)能(Neng)力(Li)。(?)
通(Tong)过(Guo)精(Jing)准(Zhun)融(Rong)合(He)空(Kong)间(Jian)与(Yu)时(Shi)间(Jian)维(Wei)度(Du)的(De)数(Shu)据(Ju)，(?)留(Liu)形(Xing)Odin1能(Neng)够(Gou)主(Zhu)动(Dong)构(Gou)建(Jian)高(Gao)精(Jing)度(Du)的(De)空(Kong)间(Jian)记(Ji)忆(Yi)体(Ti)系(Xi)，(?)并(Bing)在(Zai)此(Ci)基(Ji)础(Chu)上(Shang)快(Kuai)速(Su)构(Gou)建(Jian)出(Chu)准(Zhun)确(Que)的(De)三(San)维(Wei)空(Kong)间(Jian)模(Mo)型(Xing)。(?)即(Ji)使(Shi)在(Zai)暗(An)光(Guang)、(?)无(Wu)特(Te)征(Zheng)等(Deng)复(Fu)杂(Za)环(Huan)境(Jing)下(Xia)，(?)搭(Da)载(Zai)留(Liu)形(Xing)Odin1的(De)机(Ji)器(Qi)人(Ren)、(?)无(Wu)人(Ren)机(Ji)等(Deng)智(Zhi)能(Neng)载(Zai)具(Ju)，(?)也(Ye)能(Neng)精(Jing)准(Zhun)感(Gan)知(Zhi)物(Wu)体(Ti)姿(Zi)态(Tai)与(Yu)位(Wei)置(Zhi)信(Xin)息(Xi)，(?)并(Bing)实(Shi)时(Shi)主(Zhu)动(Dong)记(Ji)忆(Yi)所(Suo)处(Chu)空(Kong)间(Jian)的(De)详(Xiang)细(Xi)布(Bu)局(Ju)。(?)
这(Zhe)一(Yi)能(Neng)力(Li)显(Xian)著(Zhu)增(Zeng)强(Qiang)了(Liao)机(Ji)器(Qi)人(Ren)对(Dui)复(Fu)杂(Za)环(Huan)境(Jing)的(De)智(Zhi)能(Neng)认(Ren)知(Zhi)与(Yu)交(Jiao)互(Hu)效(Xiao)率(Lu)，(?)在(Zai)自(Zi)主(Zhu)导(Dao)航(Hang)、(?)路(Lu)径(Jing)优(You)化(Hua)、(?)高(Gao)效(Xiao)作(Zuo)业(Ye)等(Deng)领(Ling)域(Yu)中(Zhong)体(Ti)现(Xian)出(Chu)卓(Zhuo)越(Yue)优(You)势(Shi)。(?)
在(Zai)「(?)留(Liu)形(Xing)科(Ke)技(Ji)」(?)所(Suo)开(Kai)发(Fa)的(De)MindCloud平(Ping)台(Tai)上(Shang)，(?)可(Ke)以(Yi)同(Tong)留(Liu)形(Xing)Odin1模(Mo)组(Zu)无(Wu)缝(Feng)对(Dui)接(Jie)，(?)将(Jiang)采(Cai)集(Ji)到(Dao)的(De)真(Zhen)实(Shi)环(Huan)境(Jing)一(Yi)键(Jian)转(Zhuan)化(Hua)为(Wei)高(Gao)保(Bao)真(Zhen)3D仿(Fang)真(Zhen)模(Mo)型(Xing)，(?)帮(Bang)助(Zhu)用(Yong)户(Hu)轻(Qing)松(Song)采(Cai)集(Ji)、(?)管(Guan)理(Li)和(He)分(Fen)析(Xi)三(San)维(Wei)数(Shu)据(Ju)，(?)以(Yi)实(Shi)现(Xian)数(Shu)字(Zi)孪(Luan)生(Sheng)模(Mo)型(Xing)的(De)快(Kuai)速(Su)构(Gou)建(Jian)与(Yu)机(Ji)器(Qi)人(Ren)算(Suan)法(Fa)的(De)高(Gao)效(Xiao)仿(Fang)真(Zhen)训(Xun)练(Lian)，(?)为(Wei)机(Ji)器(Qi)人(Ren)智(Zhi)能(Neng)决(Jue)策(Ce)和(He)算(Suan)法(Fa)优(You)化(Hua)提(Ti)供(Gong)强(Qiang)大(Da)的(De)数(Shu)据(Ju)支(Zhi)撑(Cheng)。(?)
据(Ju)了(Liao)解(Jie)，(?)目(Mu)前(Qian)「(?)留(Liu)形(Xing)科(Ke)技(Ji)」(?)的(De)多(Duo)款(Kuan)实(Shi)时(Shi)真(Zhen)彩(Cai)三(San)维(Wei)重(Zhong)建(Jian)产(Chan)品(Pin)已(Yi)广(Guang)泛(Fan)应(Ying)用(Yong)于(Yu)建(Jian)筑(Zhu)数(Shu)字(Zi)化(Hua)、(?)装(Zhuang)修(Xiu)测(Ce)量(Liang)、(?)消(Xiao)防(Fang)救(Jiu)援(Yuan)现(Xian)场(Chang)还(Huan)原(Yuan)、(?)交(Jiao)通(Tong)事(Shi)故(Gu)现(Xian)场(Chang)记(Ji)录(Lu)、(?)工(Gong)业(Ye)制(Zhi)造(Zao)等(Deng)场(Chang)景(Jing)。(?)
例(Li)如(Ru)，(?)搭(Da)载(Zai)留(Liu)形(Xing)Odin1的(De)机(Ji)器(Qi)人(Ren)或(Huo)无(Wu)人(Ren)机(Ji)可(Ke)快(Kuai)速(Su)进(Jin)入(Ru)消(Xiao)防(Fang)现(Xian)场(Chang)或(Huo)紧(Jin)急(Ji)灾(Zai)害(Hai)区(Qu)域(Yu)，(?)实(Shi)时(Shi)进(Jin)行(Xing)三(San)维(Wei)空(Kong)间(Jian)感(Gan)知(Zhi)和(He)建(Jian)模(Mo)，(?)快(Kuai)速(Su)提(Ti)供(Gong)精(Jing)准(Zhun)的(De)现(Xian)场(Chang)结(Jie)构(Gou)示(Shi)意(Yi)图(Tu)，(?)为(Wei)救(Jiu)援(Yuan)决(Jue)策(Ce)提(Ti)供(Gong)重(Zhong)要(Yao)依(Yi)据(Ju)。(?)在(Zai)建(Jian)筑(Zhu)施(Shi)工(Gong)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)，(?)留(Liu)形(Xing)Odin1也(Ye)可(Ke)实(Shi)时(Shi)感(Gan)知(Zhi)和(He)记(Ji)录(Lu)施(Shi)工(Gong)现(Xian)场(Chang)的(De)空(Kong)间(Jian)变(Bian)化(Hua)，(?)精(Jing)准(Zhun)反(Fan)映(Ying)施(Shi)工(Gong)进(Jin)度(Du)和(He)质(Zhi)量(Liang)状(Zhuang)态(Tai)，(?)大(Da)幅(Fu)提(Ti)升(Sheng)工(Gong)程(Cheng)管(Guan)理(Li)效(Xiao)率(Lu)，(?)节(Jie)约(Yue)人(Ren)力(Li)成(Cheng)本(Ben)。(?)
目(Mu)前(Qian)，(?)「(?)留(Liu)形(Xing)科(Ke)技(Ji)」(?)已(Yi)同(Tong)多(Duo)家(Jia)头(Tou)部(Bu)机(Ji)器(Qi)人(Ren)厂(Chang)商(Shang)展(Zhan)开(Kai)深(Shen)入(Ru)合(He)作(Zuo)，(?)通(Tong)过(Guo)自(Zi)主(Zhu)研(Yan)发(Fa)技(Ji)术(Shu)有(You)效(Xiao)降(Jiang)低(Di)智(Zhi)能(Neng)感(Gan)知(Zhi)模(Mo)块(Kuai)整(Zheng)体(Ti)成(Cheng)本(Ben)，(?)推(Tui)出(Chu)高(Gao)性(Xing)价(Jia)比(Bi)的(De)智(Zhi)能(Neng)巡(Xun)检(Jian)和(He)空(Kong)间(Jian)感(Gan)知(Zhi)解(Jie)决(Jue)方(Fang)案(An)，(?)实(Shi)现(Xian)导(Dao)航(Hang)、(?)扫(Sao)描(Miao)和(He)定(Ding)位(Wei)功(Gong)能(Neng)的(De)一(Yi)体(Ti)化(Hua)融(Rong)合(He)。(?)留(Liu)形(Xing)Odin1计(Ji)划(Hua)于(Yu)今(Jin)年(Nian)7月(Yue)正(Zheng)式(Shi)进(Jin)入(Ru)量(Liang)产(Chan)阶(Jie)段(Duan)，(?)并(Bing)将(Jiang)同(Tong)步(Bu)布(Bu)局(Ju)全(Quan)球(Qiu)市(Shi)场(Chang)。(?)